機(jī)械手臂用電子精控電動(dòng)力矩?cái)Q緊機(jī)
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
自動(dòng)流水線上裝配機(jī)器常用電動(dòng)扳手,它屬于定力矩扳手。
電動(dòng)扭力扳手規(guī)格型號(hào):
型號(hào) |
扭矩 |
驅(qū)動(dòng)軸 |
轉(zhuǎn)速 |
外徑D |
長(zhǎng)度B |
高度C |
寬度A |
重量 |
ETW08L |
100-800 |
3/4 |
24 |
88 |
432 |
252 |
208 |
6.7 |
ETW12L |
200-1200 |
3/4 |
20 |
88 |
439 |
259 |
208 |
6.8 |
ETW26L |
400-2600 |
1 |
7.5 |
88 |
486 |
306 |
208 |
8.6 |
ETW38L |
500-3800 |
1-1/2 |
5.2 |
88 |
496 |
316 |
208 |
9.2 |
ETW60L |
1000-6000 |
1-1/2 |
3.8 |
129 |
525 |
345 |
208 |
16 |
ETW80L |
1200-8000 |
1-1/2 |
1.9 |
129 |
558 |
378 |
208 |
18 |
ETW100L |
1800-10000 |
1-1/2 |
1.6 |
129 |
558 |
378 |
208 |
18.2 |
ETW120L |
2000-12000 |
1-1/2 |
1.3 |
129 |
558 |
378 |
208 |
18.4 |
電動(dòng)扭力扳手產(chǎn)品特點(diǎn):
電動(dòng)扭矩扳手結(jié)構(gòu)新穎、體積小、重量輕、安全可靠。由于采用靜扭結(jié)構(gòu),運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動(dòng)、無沖擊,噪音小,操作者不受反力矩的影響,因而勞動(dòng)強(qiáng)度低。額定電壓220V50/60Hz 精度±5%。
電動(dòng)扭力扳手應(yīng)用行業(yè):
電動(dòng)扭矩扳手廣泛應(yīng)用于栓焊結(jié)構(gòu)橋梁的架設(shè),廠房、塔架及化工、冶金、發(fā)電設(shè)備的安裝。大型機(jī)械、起重設(shè)備和車輛裝配作業(yè),以及對(duì)螺紋緊固件的扭矩及軸向拉力有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。
電動(dòng)扭力扳手螺栓的擰緊操作
1、裝上反力支架,并緊固螺釘。開動(dòng)主機(jī),使方頭銷孔與反力支架孔相對(duì)應(yīng),然后裝入扳手套筒,插上銷釘,并用橡膠圈固定。
2、將控制儀的扭矩旋鈕調(diào)到所需扭矩值,將主機(jī)正反開關(guān)撥到正轉(zhuǎn)位置,把扳手套筒套在螺紋連接件的六方上。
3、按下電源開關(guān),扳手啟動(dòng)。當(dāng)反力支架力臂靠牢支架時(shí)(支點(diǎn)可以是鄰近的一只螺栓或其他可作支點(diǎn)的位置)螺栓開始擰緊。當(dāng)螺栓扭矩達(dá)到預(yù)定扭矩時(shí),扳手自動(dòng)停止,緊固完成,松開電源開關(guān),進(jìn)行下一只螺栓的擰緊工作。
4、扳手自動(dòng)停止后,靠反力支架的彈性形變力,使支架力臂自動(dòng)脫離支點(diǎn),取下扳手。如力臂不能脫離支點(diǎn)時(shí),可撥動(dòng)正反開關(guān),點(diǎn)動(dòng)電源開關(guān)扳手即可取下。
電動(dòng)扭力扳手扭矩的選擇與調(diào)節(jié)
1、用戶可在50-3500Nm的范圍內(nèi)任意選擇相應(yīng)規(guī)格的電動(dòng)扭力扳手。
2、控制儀面板上有“扭矩調(diào)解旋鈕”??逃?-10個(gè)刻度值。細(xì)調(diào)旋鈕的作用是在粗調(diào)兩檔之間進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償,以提高扭矩控制精度。
3、調(diào)節(jié)方法:產(chǎn)品出廠時(shí)帶有扭矩測(cè)試數(shù)據(jù)卡片,供用戶標(biāo)定時(shí)參考,用戶可根據(jù)所需扭矩選擇某一刻度值,按擰緊螺栓的操作方法,擰緊螺栓,用測(cè)力扳手或其它測(cè)力儀器測(cè)出螺栓的實(shí)際扭矩值,若扭矩相差較小,可用細(xì)調(diào)加以補(bǔ)償,若相差較大,可將粗調(diào)向上或向下調(diào)一檔,反復(fù)幾次即可獲得所需扭矩值。
電動(dòng)扭力扳手操作注意事項(xiàng)
1、螺栓直徑的大小對(duì)控制精度有一定的影響,施工中應(yīng)用相同型號(hào)的螺栓連接付來標(biāo)定扭矩值,而且使用一段時(shí)間后還應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)校定。
2、工作前應(yīng)開機(jī)空轉(zhuǎn)3-5分鐘。操作中如發(fā)現(xiàn)電機(jī)火花大,聲音異常,扭矩不穩(wěn)定時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查,切勿帶病工作。
3、定期清洗和更換油脂,一般在工作5000次后,應(yīng)進(jìn)行一次清洗加油,以延長(zhǎng)使用壽命。
4、主機(jī)上的電源開關(guān),碳刷,控制儀上的保險(xiǎn)絲等均屬易損件,容易引起故障,應(yīng)經(jīng)常檢查,及時(shí)更換。
5、使用中如發(fā)現(xiàn)工具上的螺釘松動(dòng),應(yīng)及時(shí)緊固。
6、搬運(yùn)工具時(shí)不可提拉電纜線,并注意輕拿輕放,防止震動(dòng)和摔碰。不用時(shí)應(yīng)放在通風(fēng)干燥處。如發(fā)現(xiàn)受潮應(yīng)及時(shí)進(jìn)行干燥處理。不可與酸、堿等有害物質(zhì)氣體接觸或存放在一起。
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